About the Book
Thema des Buches ist die Analyse, Synthese und Simulation von dynamischen Systemen mit Hilfe von digitalen Rechenanlagen (Computern). Der Autor behandelt im einzelnen: Hochgenaue LAsung von linearen und nichtlinearen Gleichungssystemen, Eigenwert- und Eigenvektorermittlung, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, ZustandsrA1/4ckfA1/4hrung und -beobachtung, SingulArwertzerlegung, Simulation Dynamischer Systeme, LAsung von Ljapunov- und Riccati-Gleichungen, Frequenzkennlinien. Zu jedem Einzelthema wird ein Algorithmus angegeben, der bisher als bestgeeignetster galt, und - soweit bereits vorhanden - ein neuer Algorithmus, der mit Hilfe von Intervallmathematik und EinschlieAungsmethoden formuliert wurde. Die Algorithmen sind so formuliert, daA sie unmittelbar in Computerprogramme (z.B. fA1/4r Personalcomputer) umgesetzt werden kAnnen. Ziel des Buches ist es, in die Grundlagen der benAtigten numerischen Verfahren einzufA1/4hren und vor allem Anregungen fA1/4r den Einsatz der neuen Methoden der Intervallmathematik bei der LAsung von Problemen der Systemtheorie, insbesondere der Regelungstheorie zu geben.